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### ENUMERATED CONSTANTS ###
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### Headers ###
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### Message ###
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StPoint[] firstStTrack      #车辆第一次ST折线轨迹
StPoint[] optimizedStTrack  #车辆优化后的ST折线轨迹
StPoint[] stSpeedLimit      #ST空间限速信息
StPoint[] stObjects         #障碍物的ST空间,可包含多个障碍物，以StPoint中的type区分